测量性能

信号跟踪

GNSS特性

定位精度

静态测量精度

1598通道

BDS-2:B1I、B2I、B3I

BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b GPS:L1C/A,L2P,L2C,L5,L1C*

GLONASS:G1,G2,G3*

Galileo：E1,E5b,E5a,E5AltBoc*,E6c*

SBAS：L1C/A,L5*

QZSS：L1、L2C、L5 IRNSS：L5*

定位输出频率 1Hz～20Hz 初始化时间 小于10秒

初始化可靠性 ＞99.9%

全星座接收技术，能够支持来自所有现行的和规划中 的GNSS星座信号

高可靠载波跟踪技术，提高载波精度，提供高质量原 始观测数据

智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境变换，适应 恶劣、远距离定位环境

平面：±（2.5mm+0.5×10-6D）

高程：±（5mm+0.5×10-6D） （D为所测量的基线长度）

RTK测量精度

平面：±（8mm+1×10-6D）

高程：±（15mm+1×10-6D） （D为所测量的基线长度）

惯导

惯导倾斜测量

IMU更新率

倾斜角度

倾斜补偿精度

内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能， 根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标

200HZ

0°～60°

1.8米杆；RMS：8 mm + 0.7 mm/°tilt （tilt为倾斜角度）

操作系统／用户交互

操作系统

按键

指示灯

Linux

电源键

多指示灯：数据灯、电源灯、 电量显示灯（仪器底部）

web交互

语音

内置Web UI管理后台，支持Wi-Fi和USB模式访问接收机内置 Web UI管理页面，实时监控主机状态，自由配置主机

iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；

默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语

硬件

尺寸

重量

材质

温度

湿度

防护等级

防震

134mm*79.1mm

880g

镁合金

工作温度：–45 °C~+75 °C；存储温度：–55 °C~+85 °C

抗100%冷凝

IP68

抗2米随杆跌落

电气

电源

电池

6~18V宽压直流设计，带过压保护

内置6800mAh高性能锂电池 7.4V； 支持PD协议快充，3.5小时充满；

移动站手簿网络模式作业满足18小时续航时间

实景 放样

像素

视场角度

实景 测量

像素

精度

200万

75°

800万

典型作业场景，测量距离2~15m，RMS精度：4cm

通讯

I/O端口

电台

蓝牙

TYPE-C接口:充电接口、磁盘数据接口 5芯接口：串口数据调试口、供电口

电台天线接口

内置接收电台，工作频率：410-470MHz； 通讯协议：Farlink

BT4.2（BR/EDR+BLE） 蓝牙标准

网络

NFC无线通信

基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号，工作过程中 持续在线，配备高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入。

采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同 样配备NFC无线通信模块）

标准

WIFI热点

WIFI数据链

802.11b/g/n标准， 支持2.4g/5g Wifi

具有WIFI热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性 化定制；工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WIFI进行数据传输

接收机可接入WIFI，通过WIFI进行 差分数据播发或接收

数据存储

数据存储

数据格式

传感器

温度传感器

内置16GB固态存储，自动循环存储(存储空间不够时 自动删除最早数据)；

丰富的采样间隔，最高支持20Hz的原始观测数据采集

静态数据格式：南方STH、Rinex2.0和Rinex3.02等多种格式

差分数据格式： RTCM3.0、RTCM3.2输入和输出

GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、二进制码

网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议

内置温度传感器，采 用智能变频温控技 术，实时监控与调节 主机温度