船体

船体尺寸

0.95m（长）X0.5m（宽）X0.35m（高）

船体材质

纳米碳纤维高分子复合材料、新型复合材料

船型设计

三体船

船体自重

6kg

防水防尘

IP67

吃水深度

9cm

抗风浪等级

3级风、2级浪

搭载设备

单波束测深仪

安全防护设计

360°高清红外夜视摄像头视频辅助观察，毫米波雷达自主避障，双层船体防沉设计，配备防撞条，开机自检，船体数码电量可视化显示，  支持温度、湿度检测，浅水提醒并自主倒车驶离，航行指示灯可显示船体运行状况，马达嵌入式安装设计并配备防水草罩

动力

动力方式

电驱

电池规格

33V/45Ah高性能三元锂电池、便携式设计、智能化管理、可插拔更换

电机类型

高效涵道长寿命无刷电机、三级防水

转向方式

无舵机差速转向、可倒车

安装方式

模块化插拔设计

马达功率

单马达850W

最高船速

7m/s

续航时间

7h@2m/s（单电池，可选配超长续航方案）

通信

SIM卡

支持Nano卡

视频通信

4G全网通、网桥

数据通信

4G全网通、网桥、电台

遥控通信

4G全网通、网桥、2.4GHz 电台

通信距离

智能遥控2.5公里、4G不限距离

主控设计

一体化主控集成设计

数据存储

多通道存储 ，遥控器、船端、服务器均可存储

遥控器功能

9.2英寸高清显示屏 ，支持不同存储空间 ，可控制船体、采集数据、视频查看、切换工作模式

软件

控制采集软件

基于Linux系统开发 ，支持测量任务规划、船体运行控制、任务进度统计、坐标系统输入；支持船体航行轨迹、测深数据、波形、视频实时观看，  可实现数据本地存储以及船体存储；可设置低电量自动返航、失联自动返航 ，可设置返航点

数据后处理软件

支持数据回放、波形水深数据叠加、水深数据校正、验潮数据改正、数据延时改正、姿态改正、坐标参数转换 ，可以根据时间、距离对采集数据  进行重新采集取样、可自定义输出成果数据输出格式 ，能够以不同颜色显示不同深度 ，具有可回退和撤销功能

定位

搜星天线

船体配备高精度定位定向GNSS双天线

卫星系统

支持BDS-3全球信号 ，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度

失锁重捕

＜1s

RTK初始化时

＜5s

测速精度

0.02m/s

标准单点精度

H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m

PPP北斗精度

优于10CM（可选）

RTK精度

H: ±(8+10-6 ×D)mm ，V: ±(15+10-6 ×D)mm ，D为基线长度(单位：km)

定向精度

航向精度0.15°@1m基线,姿态精度0.25°@1m基线

惯导精度

支持惯性组合导航，支持1PPS，IMU更新率最大200Hz

测深

测深性能

主机换能器一体化高度集成，通电全自动作业，无需人工干预

工作频率200kHz，波束角5°,测深范围0.15～100m（可升级大量程）