SU20智能无人船
产品简介：SU20智能无人船主要用于江河湖泊、水库等水域中，可实现人工遥控、自主断面直线航行、水面悬停。船体双月池的设计可以同时搭载高精度测深仪以及其它仪器，如不同型号的ADCP、测深仪、管线仪/测淤仪、侧扫声呐等，仪器拆卸安装快速方便，以便实现多种模式的测量作业。防沉防撞双层船体设计、长寿命高转速推进器、毫米波雷达智能避障、浅水报警、360°全向视频、自动航行船速调整、低电量自动返航、失联自动返航确保航行安全；双天线定位定向精度高、自主研发船控软件、多功能专业测量软件确保测量数据准确。
应用领域：
- 水水下地形地貌测绘
- 水库库容测量
- 水文勘测
- 疏浚检测
- 水环境监测等领域
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1:双月池设计，搭载单波束测深仪的#同时 可以搭载ADCP，水质采样，水质检测，侧扫等设备
2:仅10CM吃水深度，无惧浅水区
3:动力强劲，可高速行驶，最快可达7米/秒
4:双天线提供更高精度的定位定向数据
5:安卓遥控器，集遥控和数据采集功能于一体
6:毫米波智能避障，低电量自动返航等功能一应俱全
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模块 |
项目 |
SU20 |
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船体 |
船体尺寸 |
1.18m（长）X0.7m（宽）X0.39m（高） |
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船体材质 |
纳米碳纤维高分子复合材料、新型复合材料 |
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船体自重 |
13kg（不含电池） |
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船体载重 |
≤40kg |
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抗风浪等级 |
3级风、2级浪 |
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船体形状 |
三体船 |
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月池孔径 |
23cm（可定制） |
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可搭载设备 |
可根据需求搭载ADCP、水质检测设备、水体采样设备、浅剖、侧扫、测深仪 |
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防水防尘 |
IP67 |
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吃水深度 |
10cm |
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安全配置 |
浅水提醒并自主驶离、毫米波雷达自主避障、360°高清视频辅助观察、配备防撞条、双层船体防沉设计、指示灯可显示 船体运行状况、船体自带电量检测显示设备 |
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动力 |
动力类型 |
电动 |
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电机类型 |
高效涵道长寿命无刷电机 |
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转向类型 |
无舵机差速转向，浅水自动倒车 |
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马达功率 |
单马达最大850W |
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马达安装方式 |
插拔设计、易拆换、易维护 |
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防水草方式 |
嵌入式安装设计、配备防水草罩 |
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电池规格 |
33V/45Ah |
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续航时间 |
6h@2m/s（可选配超长续航方案） |
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最大船速 |
7m/s |
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通讯 |
数据通讯 |
标配4G（支持LTE-FDD、LTE-TDD、UMTS、GSM全球网络制式）&网桥&电台 |
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遥控通讯 |
2.4GHz电台&4G&网桥 |
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视频通讯 |
4G&网桥 |
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遥控器功能 |
9.2英寸高清显示屏，支持不同存储空间，可控制船体、采集数据、视频监看、切换工作模式 |
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通讯距离 |
智能遥控2公里、4G无限制（视网络情况） |
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软件 |
控制采集软件 |
基于安卓平台开发，支持测量任务规划、船体运行控制、任务进度统计、坐标系统输入；支持船体航行轨迹、测深数据、 波形、视频实时观看，可实现数据本地存储以及船体存储；支持低电量自动返航、失联自动返航，支持返航点设置 |
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数据后处理软件 |
支持波形水深数据叠加、水深数据校正、数据成果导出 |
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定位 |
天线 |
船体配备高精度定位定向GNSS双天线 |
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卫星系统 |
支持BDS-3全球信号，BDS-2、GPS、GLONASS、Galileo、IRNSS、QZSS、SBAS支持L-Band、支持北斗精度 |
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失锁重捕 |
＜1s |
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RTK初始化时间 |
＜5s |
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测速精度 |
0.02m/s |
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标准单点精度 |
H ≤ 1.5m, V ≤ 2.5m |
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PPP北斗精度 |
优于10CM |
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RTK精度 |
H:±(8+10-6×D)mm，D为基线长度(单位：km) V:±(15+10-6×D)mm，D为基线长度(单位：km) |
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定向精度 |
航向精度0.15°@1m基线,姿态精度0.25°@1m基线 |
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惯导精度 |
惯导，支持组合导航，支持1PPS，IMU更新率最大200Hz |
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测深 |
测深性能（标配） |
标配测深仪：主机换能器一体化高度集成，通电全自动作业，无需人工干预 工作频率200kHz；波束角5°;测深范围0.15～100m， |
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测深性能（选配） |
选配测深仪：工作频率：高频≥200kHz；低频≤20kHz 波束角：高频≤5°, 低频≤20° 高频：0.15～300m，低频：0.5～600m |