配置

详细指标

测量性能

信号跟踪

1598通道

BDS-2:B1I、B2I、B3I 

BDS-3:B1I、B3I、B1C、B2a、B2b

GPS:L1、L1C、L2C、L5 、L2P

GLONASS: G1、G2、G3

Galileo：E1、E5a、 E5b、 E6C，AltBOC

SBAS：L1
QZSS：L1 、L2C、 L5

IRNSS：L5

GNSS特性

定位输出频率 1Hz～20Hz

初始化时间 小于10秒
初始化可靠性 ＞99.99%
全星座接收技术，能全面支持来自所有现行的GNSS星座信号
高可靠的载波跟踪技术，大大提高了载波精度，为用户提供高质量的原始观测数据
智能动态灵敏度定位技术，适应各种环境的变换，适应更加恶劣、更远距离的定位环境
高精度定位处理引擎

定位精度

码差分GNSS定位

水平：0.25 m + 1 ppm RMS
垂直：0.50 m + 1 ppm RMS

静态GNSS测量

平面：±（2.5mm+0.5×10^-6D）
高程：±（5mm+0.5×10^-6D）

（D为所测量的基线长度，单位为mm）

实时动态测量

平面：±（8mm+1×10^-6D）
高程：±（15mm+1×10^-6D）
（D为所测量的基线长度，单位为mm）

惯导

IMU更新率

200HZ

倾斜角度

0°～60°

倾斜补偿精度

8 mm + 0.3 mm/°tilt（30°以内＜2cm）

                   操作系统/
用户交互

操作系统

Linux

按键

单按键

指示灯

五个指示灯，1个卫星灯，1个差分信号灯，1个充电灯，1个蓝牙灯，1个电源灯。

web交互

支持WI-FI和USB模式访问接收机内置Web管理页面，监控主机状态、自由配置主机等

语音

iVoice智能语音技术，智能状态播报、语音操作提示；
默认支持中文、英语、韩语、俄语、葡萄牙语、西班牙语、土耳其语； 支持语音自定义

二次开发

提供二次开发包，开放OpenSIC观测数据格式以及交互接口定义用于二次开发

数据云服务

强大的云服务管理平台，可远程管理、配置设备，查看进度、管理作业等。可使用南方服务器或自建服务器。

硬件

尺寸

直径130.5mm×高84mm

重量

840g

材质

镁合金

温度

工作温度：–25 °C到+65 °C
存储温度：–35 °C到+80 °C

湿度

抗100%冷凝

防护等级

防水：1m浸泡，IP68级
防尘：完全防止粉尘进入，IP68级

防震

抗2米随杆跌落

电气

电源

6-28V宽压直流设计，带过压保护

电池

内置6800mAh锂电池

电源解决方案

动态模式标准持续工作时间大于18小时
（提供7×24h持续工作电源解决方案）

通讯

I/O端口

5芯 LEMO 外接电源接口+RS232
Type-C接口，PD协议充电及数据传输
1个电台天线接口
Micro SIM卡卡槽

无线电调制解调器

内置一体化全频电台
工作频率 410-470MHz
通讯协议：SOUTH,Farlink,TrimTalk,ZHD, HUACE，Satel

蜂窝移动

基于Linux平台的智能PPP拨号技术，自动实时拨号、工作过程中持续在线，内置网络天线，配备4G全网通高速网络通讯模块，兼容各种CORS系统接入

蓝牙

Bluetooth 3.0/4.1，Bluetooth 2.1 + EDR标准

NFC无线通信

采用NFC无线通信技术，手簿与主机触碰即可实现蓝牙自动配对（需手簿同样配备NFC无线通信模块）

WiFi

标准

802.11 b/g/n标准

WiFi热点

具有WiFi热点功能，任何智能终端均可接入接收机，对接收机功能进行丰富的个性化定制；
工业手簿、智能终端等数据采集器可与接收机之间通过WiFi进行数据传输

WiFi数据链

接收机可接入WiFi，通过WiFi进行差分数据播发或接收

数据存储/传输

数据存储

8G内置固态存储器，最高可支持20Hz的原始观测数据采集

数据传输

支持USB、FTP下载、HTTP数据传输

数据格式

静态数据格式：南方STH、Rinex2.01和Rinex3.02等多种格式
差分数据格式：RTCM3.0,RTCM3.2
GPS输出数据格式：NMEA 0183、PJK平面坐标、Crescent二进制码

网络模式支持：VRS、FKP、MAC，支持NTRIP协议

惯导系统/传感器

电子气泡

手簿软件可显示电子气泡，实时检查对中杆整平情况

惯导倾斜测量

内置IMU惯性测量传感器，支持惯导倾斜测量功能，根据对中杆倾斜方向和角度自动校正坐标。

温度传感器

内置温度传感器，采用智能温控技术，实时监控与调节主机温度